STM32C5 的 ADC 读数卡在 3568 不动：ADC1_IN7 双引脚 remap 的定位与验证

适用范围

现象

• 受控出波测试中，起机约 100ms 后过压保护动作，PWM 关断。
• 母线电压通道（PB1）的 ADC 原始值恒为约 3568（12 位满量程 4095）。
• 把 PB1 直接接地、换探头加载，读数纹丝不动。

排查过程

1. 读数对硬件操作免疫，先查软件。 真实引脚上的电压变了、读数不变，说明 ADC 采的根本不是这个引脚。所以先不动硬件，回头查通道配置。
2. 读数不是随机漂移，而是有规律的残影。 3568 ≈ 前一通道读数的 87%，且稳定复现。形态像采样保持电容里残留的前一次电荷，而不是悬空噪声。
3. 排除上下拉。 直接读 GPIOA 的 PUPDR 寄存器，PA7 没有被上拉或下拉。
4. 数据手册里同一个通道出现了两次。 DS15125 Rev 2 引脚表：PA7（第 40 页）和 PB1（第 41 页）的 Additional functions 列都写着 ADC1_IN7。
5. 追到参考手册，找到选择寄存器。 RM0522 Rev 1 §12.5.4（第 363 页）：SBS_PMCR 偏移 0x100，复位值 0x8000 0000；bit 3 ADC1_IN7_REMAP，0 = IN7 接 PA7，1 = IN7 接 PB1。复位默认接 PA7。
6. 当场实证。 调试器在线把 SBS_PMCR bit 3 写 1，母线通道读数立即从 3568 变为 1（此时 PB1 被探头拉地）。

根因

• 源平台的 ADC 通道和引脚是一一固定的，驱动里从来不需要选引脚；STM32C53x/542 新增了 IN7 的双引脚选择。
• 移植后的驱动没有写 ADC1_IN7_REMAP，IN7 停在复位默认的 PA7 上。
• 本设计中 PA7 是 USART1_RX（复用功能模式），ADC 通路没有接到这个引脚。IN7 实际上没有接到任何被测信号，采到的是前一通道残留的电荷，恒定偏高，于是触发过压保护。

「采样电容残留前一通道电荷」是对 87% 比例的机理解释，属于推断：它与实测比例、对接地免疫这两个现象吻合，但手册没有给出这个数值。

处理

在 ADC 初始化里加 2 行：先开 SBS 时钟，再置 remap 位。

LL_APB3_GRP1_EnableClock(LL_APB3_GRP1_PERIPH_SBS);
SBS->PMCR |= SBS_PMCR_ADC1_IN7_REMAP;   /* IN7 → PB1，RM0522 §12.5.4 */

连带检查同一寄存器的其余三位（RM0522 第 363–364 页）：IN6（PA6/PB0）、IN5（PA5/PC5）、IN2（PA2/PC4）的默认引脚与本设计一致，不需要改。

验证结果与限制

「已实测」均在 NUCLEO-C542RC 同族开发板上完成。没有覆盖的：真实母线电压下的采样精度与标定、量产板上的长期运行。

可复用的经验

1. 数据手册里同一个 ADC 通道出现在两个引脚上，就一定有选择寄存器，要追到参考手册落实默认值，不能只记「IN7 = PB1」半句。
2. 读数对硬件操作免疫，是软件侧的强信号。先查通道、引脚、选择寄存器，再考虑换线、重焊。
3. DMA 多通道搬运要逐槽位核对。只锚定前几个槽位，后面槽位的残影会被误读成悬空漂移。

结论—依据—验证状态对照

「实测」指在 NUCLEO-C542RC 同族开发板上完成；手册页码按 PDF 页眉页码。